Компьютерная система управления
Состоит из главного пульта управления, резервных пультов, сервера, энкодеров, шкафов управления, систем безопасности. Предназначена для управления всеми механизмами сцены в ручном и автоматическом режимах с возможностью синхронизации приводов по скорости, положению, времени. Система управления централизованная, связь с датчиками и приводами по протоколу Modbus, датчики положения совмещенные – абсолютный энкодер + инкрементальный энкодер. Связь с пультом управления по протоколу EtherNet.
Высокий уровень безопасности и контроля достигнут применением таких датчиков как: тензобалка измерения нагрузки, комплект концевых выключателей, датчик натяжения каната, датчик перехлеста каната, датчик установки ручного привода, комплекты рамок безопасности, датчики блокировки дверей.
Данная система позволяет в полной мере реализовать возможности театральной механики и отвечает всем требованиям в плане постановки сложных спектаклей – быстрая смена сцен, точность позиционирования механизмов, создание сложных динамичных движений, групповое синхронное движение, запись и сохранение спектаклей, обеспечение движения верхней и нижней механики и множество других.
Применение сенсорных пультов с 3D- визуализацией сцены позволило облегчить управление комплексом лебёдок. Осуществлять управление стало возможно касанием пальца оператора на объёмной картинке сцены, что исключает запуск ненужного подъёма.
Аналоговая система управления механическим оборудованием сцены
Состоит из пультов управления, шкафов управления, систем безопасности. Применяется как на небольших объектах, так и в качестве дублирования компьютерной системы для повышения надежности. Управление всеми механизмами сцены осуществляется в ручном режиме с возможностью объединения приводов в группы по скорости, положению, времени. Высокий уровень безопасности и контроля достигнут применением таких датчиков как: тензобалка измерения нагрузки, комплект концевых выключателей, датчик натяжения каната, датчик перехлеста каната, датчик установки ручного привода, комплекты рамок безопасности, датчики блокировки дверей.
Шкафы управления механическим оборудованием сцены
Шкаф управления механическим оборудованием прямого пуска (без регулировки скорости) комплектуется из напольных шкафов или настенных щитов различных габаритов в зависимости от числа подъёмов и мощности лебёдок. Обеспечивает защиту двигателя от перегрузки и короткого замыкания. Управление лебёдкой может быть осуществлено как с самого шкафа, так и с пульта машиниста сцены (ПМС) или выносного пульта (ПДУ). Комплектующие АВВ/Schneider Electric.
Шкаф управления механическим оборудованием с частотным преобразователем (с плавным пуском и регулировкой скорости лебёдки) исполнен аналогично электрошкафу прямого пуска и комплектуется частотным преобразователем. Обеспечивает защиту двигателя от перегрузки и короткого замыкания. Управление лебёдкой может быть осуществлено как с самого шкафа, так и с пульта машиниста сцены (ПМС) или выносного пульта (ПДУ) с использованием аналоговой или цифровой связи. Комплектующие АВВ/Schneider Electric/Omron.
По желанию заказчика параметры любого щита управления лебёдками раздвижки или шкафа управления лебёдками подъёмов могут быть изменены или дополнены.
Сборка шкафов производится на основе модульной аппаратуры, что позволяет легко модернизировать систему управления на любой стадии в любое время. Это даёт возможность выбора комплектации. Разработана система блокировки, которая предотвращает поломку механизма и полностью исключает человеческий фактор.
